Fahrzeug und System und Verfahren zum Betreiben des Fahrzeugs auf der Grundlage einer Geste, die durch eine den Verkehr regelnde Person vorgenommen wird. Das System enthält eine Kamera und wenigstens ein neuronales Netz. Die Kamera erhält ein Bild eines Flaggenbetreibers. Das wenigstens eine neuronale Netz erzeugt auf der Grundlage einer Konfiguration einer Hand der den Verkehr regelnden Person aus dem Bild einen codierten Handvektor, kombiniert ein Skelett der den Verkehr regelnden Person, das aus dem Bild und aus dem codierten Handvektor erzeugt wird, um einen Darstellungsvektor zu erzeugen und sagt aus dem Darstellungsvektor eine Geste der den Verkehr regelnden Person voraus.
A vehicle and a system and method of operating the vehicle based on a gesture made by a traffic director. The system includes a camera and at least one neural network. The camera obtains an image of a flag operator. The at least one neural network is to generates an encoded hand vector based on a configuration of a hand of the traffic director from the image, combines a skeleton of the traffic director generated from the image and the encoded hand vector to generate a representation vector, and predicts a gesture of the traffic director from the representation vector.
Sicherungsposten-Verkehrsgestenerkennung
2022-10-06
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |