Ein Verfahren zur Dämpfung des Schwankens eines Anhängers umfasst: Empfangen eines Fahrzeuggeschwindigkeitssignals eines Fahrzeugsystems durch eine Steuerung des Fahrzeugsystems, das an einen Anhänger gekoppelt ist, wobei das Fahrzeuggeschwindigkeitssignal eine Fahrzeuggeschwindigkeit des Fahrzeugsystems anzeigt; Bestimmen einer Reibungskraft, die durch einen Aktuator auf den Anhänger auszuüben ist, unter Verwendung der Fahrzeuggeschwindigkeit des Fahrzeugsystems und eines Diagramms, das eine Beziehung zwischen der auf den Anhänger auszuübenden Reibungskraft und der Fahrzeuggeschwindigkeit herstellt; und Anpassen des Diagramms, das die Beziehung zwischen der Reibungskraft und der Fahrzeuggeschwindigkeit herstellt, durch die Steuerung unter Verwendung der Abklingrate der Vielzahl von Schwingungsamplituden, um ein aktualisiertes Diagramm zu erzeugen.
A method for dampening trailer sway, includes: receiving, by a controller of a vehicle system that is coupled to a trailer, a vehicle speed signal of the vehicle system, wherein the vehicle speed signal is indicative of a vehicle speed of the vehicle system; determining a friction force to be applied to the trailer by an actuator using the vehicle speed of the vehicle system and a graph that establishes a relationship between the friction force to be applied to the trailer and the vehicle speed; and adjusting, by the controller, the graph that establishes the relationship between the friction force and the vehicle speed using the decay rate of the plurality of oscillation amplitudes to create an updated graph.
VERFAHREN UND SYSTEM ZUR STEUERUNG DES SCHWANKENS EINES FAHRZEUGANHÄNGERS
2022-10-06
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS |
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