Es werden Verfahren für die Wahrnehmung von Fahrzeugen mit Wärmesensordaten bereitgestellt, die das Erhalten von Wärmesensordaten, das Erhalten von Nicht-Wärmesensordaten und das Bestimmen eines Wahrnehmungsparameters, der auf ein Objekt hindeutet, basierend auf den Wärmesensordaten und den Nicht-Wärmesensordaten beinhalten können. Einige der beschriebenen Verfahren beinhalten auch das Erzeugen einer Bewegungsbahn für ein autonomes Fahrzeug. Außerdem werden Systeme und Computerprogrammprodukte bereitgestellt.
Provided are methods for thermal sensor data vehicle perception, which can include obtaining thermal sensor data, obtaining non-thermal sensor data, and determining, based on the thermal sensor data and the non-thermal sensor data, a perception parameter indicative of an object. Some methods described also include generating a trajectory for an autonomous vehicle. Systems and computer program products are also provided.
FAHRZEUGWAHRNEHMUNG MITTELS WÄRMESENSORDATEN
27.07.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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