Es wird ein fahrerloses Transportfahrzeug (1) angegeben. Das fahrerlose Transportfahrzeug (1) weist eine Scaneinrichtung (2) zur Erzeugung eines Scannerfelds (6) zur Abtastung einer Umgebung sowie eine Rechen- und Steuereinrichtung (5), welche dazu ausgebildet ist, Daten von der ersten Scaneinrichtung (2) zu empfangen, auf. Weiterhin weist das fahrerlose Transportfahrzeug (1) eine zweite Scaneinrichtung (3), welche dazu eingerichtet ist, ein zweites Scannerfeld (7) zu erzeugen, und Mittel zur Winkeleinstellung (4), welche dazu ausgebildet sind, eine Winkeleinstellung der zweiten Scaneinrichtung (3) einzustellen, auf. Die Rechen- und Steuereinrichtung (5) ist dazu eingerichtet, die Mittel zur Winkeleinstellung (4) in Abhängigkeit der von der ersten Scaneinrichtung (2) empfangenen Daten zu steuern.
Fahrerloses Transportfahrzeug
2023-08-24
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |