Die Offenbarung stellt eine Abschwächung der Drehmomentlenkung unter Einsatz eines Sperrdifferenzials an einer Lenkachse bereit. Ein Verfahren zum Abschwächen von Drehmomentlenkung in einem Fahrzeug, das eine Lenkachse mit einem Sperrdifferenzial und einem Paar von Ausgangselementen aufweist. Das Sperrdifferenzial beinhaltet ein Paar von Differenzialausgängen und eine Kupplung. Das Verfahren beinhaltet: Betreiben des Sperrdifferenzials mit der Kupplung in der ersten Bedingung; Bestimmen, dass sich das Fahrzeug in einem Zustand befindet, in dem eine Drehmomentlenkungsbedingung auftritt oder wahrscheinlich auftritt; und Betreiben der Kupplung zum Reduzieren einer Drehmomentdifferenz zwischen den Differenzialausgaben, um die Drehmomentlenkungsbedingung abzuschwächen. Ein Fahrzeug mit einer Lenkachse und einer Steuerung, die dazu konfiguriert ist, eine Kupplung in der Lenkachse zu betreiben, um Drehmomentlenkung zu mildern, wird ebenfalls bereitgestellt.
A method for mitigating torque steer in a vehicle having a steering axle with a limited slip differential and a pair of output members. The limited slip differential includes a pair of differential outputs and a clutch. The method includes: operating the limited slip differential with the clutch in the first condition; determining that the vehicle is in a state in which a torque steer condition is occurring or is likely to occur; and operating the clutch to reduce a torque differential between the differential outputs to mitigate the torque steer condition. A vehicle with a steering axle and a controller that is configured to operate a clutch in the steering axle to attenuate torque steer is also provided.
ABSCHWÄCHUNG DER DREHMOMENTLENKUNG UNTER EINSATZ EINES SPERRDIFFERENZIALS AN EINER LENKACHSE
2022-08-18
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Antrieb für eine Lenkachse eines Flurförderzeugs, Lenkachse und Flurförderzeug
Europäisches Patentamt | 2022
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