Einige veranschaulichende Variationen können ein System und ein Verfahren zur Steuerung einer Fahrzeugverlangsamung aufweisen, während sie eine brake-to-steer-Funktionalität umsetzen, welche eine Bereitstellung einer Vorwärtskopplungsverstärkung bezüglich eines Fahrzeugantriebsmoments umfasst, um eine Ziellängsbeschleunigung zu erreichen oder aufrechtzuerhalten und um das Verhalten eines Fahrzeugs zu replizieren, welches kein brake-to-steer verwendet. Das System kann den Antrieb des Fahrzeugs beeinflussen, um eine Längsbeschleunigungsstörung und eine Geschwindigkeitsstörung während eines brake-to-steer-Vorgangs handzuhaben.
A number of illustrative variations may include a system and method of controlling vehicle slowing while implementing brake-to-steer functionality that may include providing a feed-forward gain on vehicle propulsion torque to achieve or maintain target longitudinal acceleration and replicate the behavior of a vehicle not using brake-to-steer. The system may manipulate propulsion of the vehicle to manage longitudinal acceleration disturbance and speed disturbance during brake-to-steer.
Vorwärtskopplungskompensation zur Handhabung einer Längsstörung während eines brake-to-steer-Vorgangs
2023-04-20
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Längsüberlagerung während einer brake-to-steer-Verwendung
Europäisches Patentamt | 2023
|Verfahren zum Durchführen eines AVP-Vorgangs eines Kraftfahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2023
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