Es sind Verfahren zum Generieren synthetischer High-Fidelity-Sensordaten bereitgestellt, die hypothetische Fahrszenarien für das Fahrzeug repräsentieren. Einige beschriebene Verfahren beinhalten Zugreifen auf Sensordaten, die mit einem Betrieb eines Fahrzeugs in einer Umgebung, das einen ersten Pfad befährt, assoziiert sind. Ein Betrieb eines simulierten Fahrzeugs wird entlang eines synthetischen Fahrszenarios in der simulierten Umgebung entlang eines zweiten Pfades, der sich vom ersten Pfad unterscheidet, und in Simulation mit den mehreren simulierten Agenten simuliert. Es sind auch Systeme und Computerprogrammprodukte bereitgestellt.
Provided are methods for generating high fidelity synthetic sensor data representing hypothetical driving scenarios for the vehicle. Some methods described include accessing sensor data associated with operation of a vehicle in an environment traversing a first path. Operation of a simulated vehicle is simulated along a synthetic driving scenario in the simulated environment along a second path different from the first path and in simulation with the plurality of simulated agents. Systems and computer program products are also provided.
HIGH-FIDELITY-DATEN-GETRIEBENE MULTIMODALE SIMULATION
2023-05-25
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
Multimodale Verarbeitung hochauflosender SAR Daten
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