Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen von Objekten in einer Umgebung eines Fahrzeugs mit den Schritten: Empfangen von Detektionsdaten und von Objektdaten von zumindest einem Umfeldsensor, Identifizieren von relevanten statischen Objekten und von dynamischen Objekten in den Objektdaten auf Grundlage von zumindest einem vorbestimmten Zuordnungskriterium, Zuordnen der Detektionsdaten zu denjenigen Objektdaten, welche als relevante statische Objekte und als dynamische Objekte identifiziert werden, Zuordnen der nicht den relevanten statischen Objekten und den dynamischen Objekten zugeordneten Detektionsdaten zu einer statischen Objektliste, wobei die statische Objektliste statische Objekte in der Umgebung beschreibt, Zuordnen der relevanten statischen Objekte und der dynamischen Objekten zu einer dynamischen Objektliste, wobei die dynamische Objektliste potentielle dynamische Objekte in der Umgebung beschreibt.
Verfahren zum Erfassen von Objekten in einer Umgebung eines Fahrzeugs mit Unterscheidung von statischen und dynamischen Objekten, Recheneinrichtung, Computerprogramm sowie computerlesbares Speicher(medium)
03.08.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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