Diese Offenbarung ist im Allgemeinen auf Systeme und Verfahren zum drahtlosen Laden einer Batterie in einem mobilen Roboter gerichtet. In einem beispielhaften Verfahren gemäß der Offenbarung lokalisiert ein mobiler Roboter eine drahtlose Batterieladestation und nähert sich dieser (zum Beispiel unter Verwendung einer bordeigenen Kamera). Der mobile Roboter führt dann eine Ausrichtungsprozedur aus, um ein drahtloses Ladungsaufnahmepad des mobilen Roboters an einem Batterieladepad der drahtlosen Batterieladestation auszurichten. Die Ausrichtungsprozedur kann beinhalten, dass der mobile Roboter das drahtlose Ladungsaufnahmepad in einer beliebigen von drei axialen Richtungen bewegt, wie etwa rückwärts, vorwärts, seitlich, nach oben und/oder nach unten. Nachdem die Ausrichtung abgeschlossen ist, kann der mobile Roboter einen drahtlosen Handshake mit der drahtlosen Batterieladestation herstellen. Der drahtlose Handshake kann eine Verifizierung einer Authentifizierung des mobilen Roboters beinhalten, um auf die drahtlose Batterieladestation zuzugreifen, gefolgt von einem drahtlosen Batterieladevorgang.
This disclosure is generally directed to systems and methods for wirelessly charging a battery in a mobile robot. In an example method in accordance with the disclosure, a mobile robot locates and approaches a wireless battery charging station (by using an onboard camera, for example). The mobile robot then executes an alignment procedure to align a wireless charge receiving pad of the mobile robot with a battery charging pad of the wireless battery charging station. The alignment procedure may involve the mobile robot moving the wireless charge receiving pad in any of three axial directions, such as, backwards, forwards, sideways, upwards, and/or downwards. After alignment is completed, the mobile robot may establish a wireless handshake with the wireless battery charging station. The wireless handshake can include a verification of an authentication of the mobile robot to access the wireless battery charging station, followed by a wireless battery charging operation.
SYSTEME UND VERFAHREN ZUM LADEN EINER BATTERIE IN EINEM MOBILEN ROBOTER
2022-08-04
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Verfahren zum mobilen Laden einer Batterie von Elektrofahrzeugen und Ladevorrichtung
Europäisches Patentamt | 2021
|SYSTEME UND VERFAHREN ZUM LADEN EINER BATTERIE IN EINEM HYBRIDFAHRZEUG
Europäisches Patentamt | 2018
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