Es wird eine Vorrichtung zur Ermittlung eines Referenzverlaufs eines Fahrbahnabschnitts beschrieben. Die Vorrichtung ist eingerichtet, eine Vielzahl von gemessenen Fahrpfaden von ein oder mehreren Fahrzeugen für eine entsprechende Vielzahl von Durchfahrungen des Fahrbahnabschnitts zu ermitteln. Die Vorrichtung ist ferner eingerichtet, eine erste Teilmenge von gemessenen Fahrpfaden aus der Vielzahl von gemessenen Fahrpfaden einer ersten Abschnitt-Sequenz aus einer Menge von unterschiedlichen Abschnitt-Sequenzen zuzuordnen. Außerdem ist die Vorrichtung eingerichtet, auf Basis der ersten Teilmenge von gemessenen Fahrpfaden für die erste Abschnitt-Sequenz einen ersten Referenzverlauf des Kern-Fahrbahnabschnitts für die erste Abschnitt-Sequenz zu ermitteln.
The invention relates to a device for determining a reference profile of a roadway section. The device is configured to determine a plurality of measured driving paths of one or more vehicles for a corresponding plurality of runs through the roadway section. The device is further configured to assign a first subset of measured driving paths from the plurality of measured driving paths to a first section sequence from an amount of different section sequences. The device is also designed to determine a first reference profile of the core roadway section for the first section sequence on the basis of the first subset of measured driving paths for the first section sequence.
Vorrichtung und Verfahren zur Ermittlung eines Referenzverlaufs
2023-07-27
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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