Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anzeigen einer Umgebung (U) auf einer Anzeigeeinrichtung (13) eines Eigenfahrzeuges (1), wobei sich das Eigenfahrzeug (1) auf einem Gelände (100) mit einem Gelände-Verwaltungssystem (3) befindet, mit mindestens den folgenden Schritten:- Aufnehmen der Umgebung (U) aus einem ersten Blickwinkel mit einer Eigenfahrzeug-Sensorik (6), die erste Umgebungs-Signale derartig erzeugt und ausgibt, dass ein erstes Umgebungs-Abbild erzeugt werden kann, wobei in mindestens einem Bildbereich des ersten Umgebungs-Abbildes ein aus dem ersten Blickwinkel aufgenommenes Objekt (O) dargestellt ist;- Aufnehmen der Umgebung (U) mit mindestens einer eigenfahrzeugexternen Sensorik (8, 10) aus einem Blickwinkel, der sich von dem ersten Blickwinkel unterscheidet;- Erzeugen eines Überlagerungs-Abbildes durch Überlagern eines in Abhängigkeit der ersten Umgebungs-Signale der Eigenfahrzeug-Sensorik (6) erzeugten ersten Umgebungs-Abbildes mit mindestens einem Objekt-Ausschnitt, in dem ein Objekt (O) dargestellt ist, das auch in dem mindestens einem Bildbereich des ersten Umgebungs-Abbildes dargestellt ist, wobei dasselbe Objekt (O) in dem mindestens einen Objekt-Ausschnitt aus einem Blickwinkel der eigenfahrzeugexternen Sensorik (8, 10) dargestellt ist, der sich von dem ersten Blickwinkel der Eigenfahrzeug-Sensorik (6) unterscheidet; und- Anzeigen des Überlagerungs-Abbildes auf der Anzeigeeinrichtung (13).
Verfahren zum Anzeigen einer Umgebung eines Eigenfahrzeuges auf einer Anzeigeeinrichtung, Verarbeitungseinheit und Eigenfahrzeug
2023-07-20
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2022
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