Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung einer aktuellen Geschwindigkeitsbegrenzung für ein Fahrzeug (10) mit einer kamerabasierten Erfassung einer Umgebung (16) des Fahrzeugs (10), umfassend die Schritte Erfassen einer aktuellen Position und einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs (10), Bereitstellen von Ortschaftsinformationen für geschlossene Ortschaften (30) mit Positionen von Ortseinfahrten und/oder -ausfahrten (38) zusammen mit Richtungsinformationen, die eine jeweilige Richtung angeben, in der sich die geschlossene Ortschaft (30) bezogen auf die entsprechende Ortseinfahrt und/oder -ausfahrt (38) befindet, für einen Umgebungsbereich des Fahrzeugs (10) um die aktuelle Position des Fahrzeugs (10), Erfassen eines Durchfahrens einer Ortseinfahrt und/oder -ausfahrt (38) basierend auf einem Vergleich der aktuellen Position des Fahrzeugs (10) und der bereitgestellten Positionen der Ortseinfahrten und/oder -ausfahrten (38), Ermitteln eines Betretens oder Verlassens der geschlossenen Ortschaft (30) beim erfassten Durchfahren der entsprechenden Ortseinfahrt und/oder -ausfahrt (38) basierend auf der Fahrtrichtung des Fahrzeugs (10) und der Richtungsinformation, in der sich die geschlossene Ortschaft (30) bezogen auf die entsprechende Ortseinfahrt und/oder -ausfahrt (38) befindet, Erfassen von Verkehrszeichen, die Geschwindigkeitsbegrenzungen anzeigen, basierend auf der kamerabasierten Erfassung der Umgebung (16) des Fahrzeugs (10), und Ermitteln einer aktuellen Geschwindigkeitsbegrenzung für das Fahrzeug (10) als Fusion der erfassten Verkehrszeichen und dem ermittelten Betreten oder Verlassen der geschlossenen Ortschaft (30).
Einfache Ermittlung einer aktuellen Geschwindigkeitsbegrenzung für geschlossene Ortschaften
13.07.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
CLOUDBASIERTES BESTIMMEN EINER AKTUELLEN GESCHWINDIGKEITSBEGRENZUNG
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