Die vorliegende Offenbarung stellt ein System und ein Verfahren bereit, das die Erfassung des toten Winkels von vorausfahrenden Fahrzeugen ermöglicht und somit unsichere Situationen verhindert und dem Fahrer des Ego-Fahrzeugs ein dynamisches Situationsbewusstsein ermöglicht. Im Fusionssystem 202 werden stabile fusionierte klassifizierte Objektfahrzeuge mit unterschiedlichen Fahrzeugklassen bereitgestellt. Bei Zielauswahl und Zielpriorisierung 204 wird die Eingabe vorverarbeitet und nur ein Teil der fusionierten Objektfahrzeuge anhand von Position, Fahrzeugklasse und Abmessungen ausgewählt. Bei Fahrzeug-Spiegelklasse und Spiegel-FoV 206 werden Totwinkelzonen erstellt und die entsprechenden Abmessungen basierend auf der Klasse der Objektfahrzeuge und den Spiegelklassen der Objektfahrzeuge aktualisiert. Ferner werden bei der Totwinkelzonenerfassung 208 mehrere Totwinkelzonen abgeleitet. Darüber hinaus wird bei der Identifizierung 210 von kritischen Szenarien ein kritisches Szenario analysiert, indem erfasst wird, ob sich das Ego-Fahrzeug innerhalb der abgeleiteten mehrfachen Totwinkelzonen befindet.


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    Titel :

    System zur Erfassung des toten Winkels und Verfahren dazu


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2023-06-15


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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