Die Erfindung betrifft ein modulares Antriebs- und Lenkungssystem, aufweisend ein Fahrgestell, ein erstes Antriebs- und Lenkungsmodul, ein zweites Antriebs- und Lenkungsmodul sowie eine Steuerungseinheit, wobei jedes der Antriebs- und Lenkungsmodule eine Passivradeinheit und eine Aktivradeinheit aufweist. Jede Passivradeinheit weist zwei Laufräder auf, die rotierbar um eine gemeinsame Laufradhorizontalachse sowie axial beabstandet angeordnet sind. Jede Aktivradeinheit weist ein Drehgestell und ein daran drehbar angeordnetes Antriebsrad auf, dem ein Radantrieb zugeordnet ist. Das Drehgestell ist an dem Fahrgestell um eine erste Vertikalachse drehbar gelagert und es ist diesem ein Lenkantrieb zugeordnet. Die zwei Laufräder und das Antriebsrad beider Antriebs- und Lenkungsmodule spannen zueinander jeweils ein Dreieck auf, wobei die Laufradhorizontalachsen zueinander parallel und die Antriebsradeinheiten einander gegenüberliegend beidseits der Laufradhorizontalachsen angeordnet sind. Die Steuerungseinheit ist mit den Lenkantrieben und den Radantrieben verbunden und ausgebildet, Antriebssteuerbefehle zu erzeugen und an die Radantriebe zu übertragen sowie Lenksteuerbefehle zu erzeugen und an die Lenkantriebe zu übertragen.
Modulares Antriebs- und Lenkungssystem
2023-10-26
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Europäisches Patentamt | 2019
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