Offenbart ist ein Verfahren zum Ermitteln von Bremspunkten entlang mindestens einer Trajektorie einer digitalen Karte durch ein Steuergerät, wobei an Punkten einer von einem Fahrzeug befahrenen Trajektorie eine Geschwindigkeit von einem Fahrzeug ermittelt wird, basierend auf der ermittelten Geschwindigkeit des Fahrzeugs von mindestens zwei Punkten eine Wahrscheinlichkeitsverteilung für die Geschwindigkeit des Fahrzeugs und mittels der Wahrscheinlichkeitsverteilung die Wahrscheinlichkeit für mindestens einen den mindestens zwei Punkten nachfolgenden Folgepunkt ermittelt wird, der mindestens eine Folgepunkt als ein Bremspunkt definiert wird, wenn ein Grenzwert für die Wahrscheinlichkeit unterschritten wird. Des Weiteren sind ein Steuergerät, ein Computerprogramm sowie ein maschinenlesbares Speichermedium offenbart.
The invention relates to a method for determining a braking point along at least one trajectory of a digital map by means of a control unit, in which a speed of a vehicle is determined at points of the trajectory traveled by the vehicle, a probability distribution of the speed of the vehicle is determined on the basis of the determined speeds of the vehicle for at least two points, and the probability distribution of the speed of the vehicle is determined on the basis of the determined probability distribution of the speed of the vehicle. And determining a probability of at least one following point following the at least two points by means of the probability distribution, and defining the at least one following point as a braking point if the probability is below a threshold value of the probability. Furthermore, a controller, a computer program and a machine-readable storage medium are disclosed.
Aufwerten von digitalen Karten durch Bereiche mit erhöhtem Bremsaufkommen
2023-06-22
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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