Die Erfindung betrifft ein Lenkungssystem (1) für ein autonom fahrbares Kraftfahrzeug, umfassend ein mindestens einfach redundantes Lenkgetriebe (7) sowie ein erstes Lenkungssteuergerät (2) und ein zweites Lenkungssteuergerät (3), wobei das erste Lenkungssteuergerät (2) als Master und das zweite Lenkungssteuergerät (3) als Slave arbeitet, wobei das erste Lenkungssteuergerät (2) und das zweite Lenkungssteuergerät (3) über separate Kommunikationsverbindungen (5, 6) mit einem übergeordneten Steuergerät (4) verbunden sind, wobei das erste Lenkungssteuergerät (2) und ein erster Teil des Lenkgetriebes (7) mit einer ersten Spannungsversorgung (U1) und das zweite Lenkungssteuergerät (3) und ein zweiter Teil des Lenkgetriebes (7) mit einer zweiten Spannungsversorgung (U2) verbunden sind, wobei das Lenkungssystem (1) derart ausgebildet ist, dass im fehlerfreien Betrieb das erste Lenkungssteuergerät (2) die Steuerung des Lenkgetriebes (7) durchführt, wobei im Fall eines irreversiblen Fehlers des ersten Lenkungssteuergerätes (2) auf das zweite Lenkungssteuergerät (3) zur Steuerung des Lenkgetriebes (7) umgeschaltet wird, wobei das erste Lenkungssteuergerät (2) derart ausgebildet ist, mindestens einen Systemparameter zu überwachen, wobei bei einer Abweichung des Systemparameters das Lenkgetriebe (7) mit eingeschränkter Leistung betrieben wird, um der Abweichung des Systemparameters entgegenzuwirken, sowie ein Verfahren zum Betreiben eines solchen Lenkungssystems.
Lenkungssystem für ein autonom fahrbares Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Lenkungssystems
2023-06-15
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Kraftfahrzeug, insbesondere ein autonom fahrbares Kraftfahrzeug
Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2024
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