Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen einer Surround-Ansicht einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs, wobei das Kraftfahrzeug einen Fahrzeugkörper und relativ zu dem Fahrzeugkörper bewegliche Bauteile aufweist, insbesondere auslenkbare Bauteile. Das Verfahren umfasst das Erzeugen einer ersten Maske, welche eine auf einen Untergrund projizierte Silhouette des Fahrzeugkörpers darstellt, und das Erzeugen einer zweiten Maske, welche eine auf den Untergrund projizierte Silhouette der beweglichen Bauteile des Kraftfahrzeugs in einem momentanen Zustand darstellt. Weiter umfasst das Verfahren das Erzeugen einer Maske des Kraftfahrzeugs durch Vereinigung der ersten Maske mit der zweiten Maske und das Erzeugen der Surround-Ansicht der Umgebung des Kraftfahrzeugs anhand von Kamerabildern von Fahrzeugkameras des Kraftfahrzeugs unter Verwendung der Maske des Kraftfahrzeugs.
The present disclosure relates to a method for generating a surround view of the surroundings of a motor vehicle, wherein the motor vehicle has a vehicle body and components which can move relative to the vehicle body, in particular deflectable components. The method includes generating a first mask which represents a silhouette of the vehicle body projected onto a background and generating a second mask which represents a silhouette of the movable components of the motor vehicle projected onto the background in the current state. The method further includes generating a mask of the motor vehicle by combining the first mask with the second mask and generating the surround view of the surroundings of the motor vehicle on the basis of camera images of vehicle cameras of the motor vehicle using the mask of the motor vehicle.
Verfahren und Vorrichtung zum Erzeugen einer Surround-Ansicht, und Kraftfahrzeug
25.05.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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