Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen eines Geräte-Bewegungspfades (202), entlang dessen sich ein mobiles Gerät (200), insbesondere ein Roboter oder ein zumindest teilautomatisiert fahrendes Fahrzeug, in einer Umgebung (220) bewegen soll, umfassend ein Bereitstellen von Objektinformationen von einem oder mehreren mobilen Objekten (230, 240, 250, 260, 270, 280) in der Umgebung und Bestimmen, basierend auf den Objektinformationen, für das eine oder für jedes der mehreren Objekte, jeweils zumindest eines möglichen Objekt-Bewegungspfads (232.1, 232.2, 232.3, 232.4); ein Bereitstellen von Geräteinformationen von dem mobilen Gerät (200) und Bestimmen, basierend auf den Geräteinformationen, einer Position und/oder Orientierung des mobilen Geräts (200); und ein Bestimmen des Geräte-Bewegungspfades (202), basierend auf der Position und/oder Orientierung des mobilen Geräts, derart, dass für jedes der Objekte eine Wahrscheinlichkeit einer Kollision des mobilen Gerätes mit dem jeweiligen Objekt jeweils geringer als ein vorgegebener Schwellwert ist, sowie ein mobiles Gerät (200).
The invention relates to a method for determining a device motion path (202) along which a mobile device (200), in particular a robot or an at least partially autonomous vehicle, is intended to move in an environment (220), the method comprising: providing object information on one or more mobile object(s) (230, 240, 250, 260, 270, 280) in the environment and determining, on the basis of the object information, at least one possible object motion path (232.1, 232.2, 232.3, 232.4) for the object or each of the plurality of objects; providing device information on the mobile device (200) and determining, on the basis of the device information, a position and/or orientation of the mobile device (200); and determining the device motion path (202) on the basis of the position and/or orientation of the mobile device in such a way that, for each of the objects, the probability of a collision of the mobile device with the relevant object is lower than a specified limit value. The invention also relates to a mobile device (200).
Verfahren zum Bestimmen eines Bewegungspfades für ein mobiles Gerät
2023-05-11
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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