Verfahren zur Anzeige eines Umgebungsmodells für den Fahrer eines Fahrzeugs (100), wobei das Fahrzeug (100) mindestens eine erste Kamera (110) und eine zweite Kamera (120) aufweist, welche dazu eingerichtet sind, Kamerabilder von der Umgebung des Fahrzeugs (100) zu erfassen, wobei sich der erste Erfassungsbereich (111) der ersten Kamera (110) und der zweite Erfassungsbereich (121) der zweiten Kamera (120) überlappen, umfassend wenigstens folgenden Verfahrensschritte: Erfassung (510) wenigstens eines ersten Kamerabilds mittels der ersten Kamera (110); Erfassung (520) wenigstens eines zweiten Kamerabilds mittels der zweiten Kamera (120); Bestimmung (530) einer Korrekturmaßnahme in Abhängigkeit des erfassten ersten und zweiten Kamerabilds; und Anzeige (580) des Umgebungsmodells (200) in Abhängigkeit des ersten Kamerabilds und/oder des zweiten Kamerabilds, wobei das Umgebungsmodell (200) in der Repräsentation des Überlappungsbereichs (150) zwischen dem ersten und zweiten Kamerabild einen Nahtbereich (201) aufweist, an welchen das erste und zweite Kamerabild aneinandergefügt werden, wobei eine Anpassung (570) des erfassten ersten Kamerabilds und/oder des erfassten zweiten Kamerabilds in Abhängigkeit der bestimmten Korrekturmaßnahme und in Abhängigkeit einer Gewichtungsfunktion (f(x)) der Entfernung (x) eines jeweiligen Pixels von dem Nahtbereich (201) durchgeführt wird.

    The invention relates to a method for displaying a surroundings model for the driver of a vehicle (100), wherein the vehicle (100) has at least a first camera (110) and a second camera (120) which are designed to capture camera images from the surroundings of the vehicle (100), the first capture region (111) of the first camera (110) and the second capture region (121) of the second camera (120) overlapping, the method comprising at least the following method steps: capturing (510) at least a first camera image by means of the first camera (110); capturing (520) at least a second camera image by means of the second camera (120); determining (530) a corrective measure on the basis of the captured first and second camera image; and displaying (580) the surroundings model (200) on the basis of the first camera image and/or the second camera image, wherein the surroundings model (200) has, in the representation of the overlapping region (150) between the first and second camera image, a seam region (201) at which the first and second camera image are joined together, wherein an adjustment (570) of the captured first camera image and/or the captured second camera image is carried out on the basis of the determined corrective measure and on the basis of a weighting function (f(x)) of the distance (x) of a respective pixel from the seam region (201).


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    Titel :

    Verfahren zur Anzeige eines Modells einer Umgebung eines Fahrzeugs, Computerprogramm, Steuergerät und Fahrzeug


    Beteiligte:
    KERN ANDREAS (Autor:in) / TREU MARCUS (Autor:in) / CANO RAPHAEL (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    11.05.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien / G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES



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