Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren (100) zur Erleichterung eines Zugangs zu einem parkenden Fahrzeug. Das Verfahren (100) umfasst ein Ermitteln (110) einer Position des Fahrzeugs gegenüber mindestens einem Hindernis in einer Umgebung des Fahrzeugs mittels einer Sensorik des Fahrzeugs. Das Verfahren (100) umfasst ferner ein Bestimmen (120) anhand der ermittelten Position, ob ein Zugangsbereich des Fahrzeugs durch das Hindernis eingeschränkt ist, wobei das Bestimmen (120), ob der Zugangsbereich des Fahrzeugs durch das Hindernis eingeschränkt ist, ein Verarbeiten von Sensordaten der Sensorik in einem Steuergerät des Fahrzeugs umfasst. Das Verfahren (100) umfasst ferner ein Ausrichten (130) des Fahrzeugs innerhalb einer Manövrierfläche zur Erweiterung des Zugangsbereichs, falls bestimmt wird, dass der Zugangsbereich des Fahrzeugs durch das Hindernis eingeschränkt ist. Das Ausrichten (130) des Fahrzeugs umfasst dabei ein Ansteuern eines aktiven Lenksystems des Fahrzeugs.
Verfahren zur Erleichterung eines Zugangs zu einem parkenden Fahrzeug und Steuergerät zum Betreiben des Verfahrens
2023-05-11
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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