Es wird ein Verfahren zum Erfassen einer Radstellung mindestens eines Rades (120) eines Fahrzeugs (100) vorgestellt, das einen Schritt des Einlesens von Bilddaten (115) von einer Kamera (105) des Fahrzeugs (100) umfasst, wobei die Bilddaten (115) zumindest einen Teilbereich des Rades (120) und/oder einen Umfeldbereich (125) des Fahrzeugs (100) repräsentieren, sowie einen Schritt des Auswertens der Bilddaten (115), um ein Auswerteergebnis zu erhalten, das einen aktuellen Auslenkungswinkel (167) des mindestens einen Rades (120) repräsentiert, um eine aktuelle Radstellung des mindestens einen Rades (120) des Fahrzeugs (100) zu erfassen. Das Verfahren umfasst ferner einen Schritt des Vergleichens des aktuellen Auslenkungswinkels (167) mit einer Sollposition, um ein Vergleichsergebnis zu erhalten, wobei das Vergleichsergebnis eine Fehlstellung des mindestens einen Rades (120) repräsentiert, wenn der aktuelle Auslenkungswinkel (167) um mehr als einen vorbestimmten Toleranzbereich von der Sollposition abweicht.
Verfahren und Steuereinheit zum Erfassen einer Radstellung mindestens eines Rades eines Fahrzeugs und Fahrzeug
13.04.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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