Verfahren zum Betreiben einer Lenkvorrichtung (120) für ein Fahrzeug (100), die ein Lenkrad (125), eine Lenkradmomentstelleinrichtung (130), eine Vorderradsensoreinheit (135) und eine Hinterradsensoreinheit (140) aufweist, wobei das Verfahren einen Schritt des Einlesens eines Vorderradsensorsignals (150) über eine Schnittstelle zu der Vorderradsensoreinheit (135) umfasst, wobei das Vorderradsensorsignal (150) ein auf das Vorderrad (105) wirkendes Vorderradlenkmoment repräsentiert, und wobei ein Hinterradsensorsignal (155) über eine Schnittstelle zu der Hinterradsensoreinheit (140) eingelesen wird, das ein auf das Hinterrad (110) wirkendes Hinterradlenkmoment repräsentiert. Weiterhin umfasst das Verfahren einen Schritt des Verarbeitens des Vorderradsensorsignals (150) und des Hinterradsensorsignals (155), um ein Ansteuersignal (160) für die Lenkradmomentstelleinrichtung (130) zur Einstellung eines auf das Lenkrad (125) einzuprägenden Lenkradmoments zu erhalten sowie einen Schritt des Bereitstellens des Ansteuersignals (160) an eine Schnittstelle zu der Lenkradmomentstelleinrichtung (130), um das Lenkradmoment auf das Lenkrad (125) zu übertragen.
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Lenkvorrichtung für ein Fahrzeug und Lenkvorrichtung
02.02.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER LENKVORRICHTUNG UND LENKVORRICHTUNG
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