Die Erfindung betrifft ein Lenksystem (1) für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Lenkhandhabe (2), eine Lenksäule (3), mindestens einen Aktor (5), der an der Lenksäule (3) angeordnet ist, mindestens einen Drehwinkelsensor (4) und ein Steuergerät (6), wobei der mindestens eine Aktor (5) derart ausgebildet ist, an der Lenksäule (3) ein Gegenmoment gegen ein Handmoment aus der Lenkhandhabe (2) zu erzeugen und einen Software-Endanschlag (φE, - φE) zu erzeugen, wobei die Lenkhandhabe (2) eine Neutralstellung aufweist, in der kein Lenkwinkel (φL) an den Fahrzeugrädern erzeugt wird, wobei das Lenksystem (1) derart ausgebildet ist, dass eine Belastungszählung für mindestens einen Software-Endanschlag (φE, - φE) und/oder die Neutralstellung erfolgt, wobei bei Überschreitung eines Schwellwertes für die Belastung der Software-Endanschlag (φE, -φE) und/oder die Neutralstellung verschoben wird, sowie ein Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems (1).
Lenksystem und Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems für ein Kraftfahrzeug
16.03.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
LENKSYSTEM, VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES LENKSYSTEMS UND KRAFTFAHRZEUG
Europäisches Patentamt | 2018
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