Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstellen einer Erfassungseinheit (6) eines Fahrzeugs (1) während einer Fortbewegungsfahrt des Fahrzeugs (1), wobei- mit der Erfassungseinheit (6) ein vor dem Fahrzeug (1) liegender Umgebungsbereich (7) während der Fortbewegungsfahrt erfasst wird,- eine aktuelle Position des Fahrzeugs (1) mit einer Positionsbestimmungseinheit (8) bestimmt wird, und- eine Position eines vor dem Fahrzeug (1) liegenden Streckenabschnitts (9) bereitgestellt wird, und/oder die Position des Streckenabschnitts (9) mit der Erfassungseinheit (6) erfasst wird, aufweisend:- Bereitstellen von Fahrtrajektorien und/oder Bewegungsverhalten von mehreren Fahrzeuge (16) bezüglich eines Befahrens des Streckenabschnitts (9),- Einstellen einer Orientierung und/oder einer Ausrichtung (11) der Erfassungseinheit (6) in Abhängigkeit von den Fahrtrajektorien und/oder den Bewegungsverhalten der mehreren Fahrzeuge (16), sodass der vor dem Fahrzeugs (1) liegende Streckenabschnitt (9) während eines Befahrens des Streckenabschnitts (9) erfasst wird.Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Kamerasystem (12) und ein Fahrzeug (1).
Verfahren zum automatischen Einstellen einer optischen Erfassungseinheit eines Fahrzeugs während einer Fortbewegungsfahrt des Fahrzeugs, sowie Kamerasystem und Fahrzeug
12.01.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
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