Im Hinblick auf eine besonders sichere Führung eines Fahrzeugs auf einem Untergrund mit konstruktiv einfachen Mitteln ist ein Verfahren zur Führung eines Fahrzeugs auf einem Untergrund, wobei das Fahrzeug mittels einer auf dem Untergrund zumindest abschnittsweise angeordneten Markierung und einem zur Erkennung der Markierung ausgebildeten und dem Fahrzeug zugeordneten Detektor entlang einer vorbestimmbaren Strecke geführt wird, derart ausgestaltet und weitergebildet, dass zur Erkennung der Markierung auf dem Untergrund die Markierung mittels einer Beleuchtungseinrichtung mit einem ersten Beleuchtungslicht und einem zweiten Beleuchtungslicht unterschiedlicher Wellenlänge und jeweils vorgebbarer Zeitdauer in einer vorgebbaren Reihenfolge beleuchtet wird, dass die Wellenlänge des ersten Beleuchtungslichts und die Wellenlänge des zweiten Beleuchtungslichts derart gewählt werden, dass die Markierung für den Detektor aufgrund ihres definierbaren Remissionsspektrums bei Beleuchtung mit dem ersten Beleuchtungslicht mit einer Helligkeit oder Dunkelheit erkennbar ist, die sich von der Helligkeit oder Dunkelheit bei Beleuchtung mit dem zweiten Beleuchtungslicht unterscheidet, und dass ein durch den Detektor ermitteltes entsprechendes Detektionsergebnis zur Führung des Fahrzeugs entlang der Strecke verwendet wird. Des Weiteren ist eine entsprechende Vorrichtung zur Führung eines Fahrzeugs auf einem Untergrund angegeben.
Verfahren und Vorrichtung zur Führung eines Fahrzeugs auf einem Untergrund
2023-02-23
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G06V |
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