Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Positionsbestimmung mindestens eines Sensors (11, 12, 13) an einem Fahrzeug (1). Das Fahrzeug (1) weist dazu ein Fahrzeugteil (2) auf, das in einem Fahrzeugkoordinatensystem (3) bewegbar ist. Der Sensor (11, 12, 13) an dem Fahrzeugteil (2) oder an einer auf dem Fahrzeugteil (2) befestigten Ladung (6) befestigt. Das Fahrzeugteil (2) in Bezug auf das Fahrzeugkoordinatensystem (3) mit einer Kalibrierbewegung bewegt und der Sensor (11, 12, 13) erfasst Messdaten, die durch die Kalibrierbewegung verursacht werden. Die Messdaten werden einer Recheneinheit (10) bereitgestellt, welche die Position des mindestens einen Sensors (11, 12, 13) in dem Fahrzeugkoordinatensystem (3) mithilfe der Messdaten bestimmt.Ferner wird eine entsprechende Positionsbestimmungseinrichtung vorgeschlagen.
Verfahren zur Positionsbestimmung eines Sensors an einem Fahrzeug und Positionsbestimmungseinrichtung
2023-02-16
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes |
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