Die Erfindung betrifft einen Fahrroboter mit einer Detektionseinrichtung (10) zur Detektion eines Hindernisses und/oder einer Neigung des Fahrroboters mit einem Taster (11) zum Ertasten des Hindernisses, wobei die Detektionseinrichtung (10) einen elektronischen Detektor (13) und einen Schwenkmechanismus (12) aufweist und der Schwenkmechanismus (12) eine vom Taster (11) aufgenommene Impulskomponente in eine vom Detektor (13) zu detektierende Schwenkbewegung umwandelt.
Fahrroboter
2023-02-09
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen |
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