Die Erfindung betrifft ein Verfahren (1) zum Zusammenführen von Sensordaten. Dabei wird ein Sensordatensatz, der erste Sensordaten (3.1; 3.2; 12.1) umfasst, bereitgestellt. Des Weiteren werden die ersten Sensordaten (3.1; 3.2; 12.1) analysiert und ein erstes Sensorergebnis (5.1) erzeugt, wobei das erste Sensorergebnis (5.1) auf der Analyse der ersten Sensordaten (3.1; 3.2; 12.1) basiert. Ferner wird ein erstes Sensormodell (6.1) erzeugt, wobei das erste Sensormodell (6.1) dem ersten Sensorergebnis (5.1) zugeordnet ist und von einem ersten Unsicherheitsdatensatz abhängt, wobei der erste Unsicherheitsdatensatz eine Teilmenge des Sensordatensatzes ist. Es wird auch ein zweites Sensorergebnis (5.2) und ein zweites Sensormodell (6.2) erzeugt, wobei das zweite Sensormodell (6.2) dem zweiten Sensorergebnis (5.2) zugeordnet ist. Schließlich werden das erste Sensorergebnis (5.1) und das zweite Sensorergebnis (5.2) zu einem Fusionsergebnis (8) zusammengeführt, wobei das Zusammenführen in Abhängigkeit vom ersten Sensormodell (6.1) und vom zweiten Sensormodell (6.2) erfolgt. Ferner betrifft die Erfindung ein Sensorsystem (15) sowie ein Fahrzeug (14) mit einem Sensorsystem (15).
The present disclosure relates to a method for merging sensor data. A sensor data set including first sensor data is provided. Furthermore, the first sensor data is analyzed, and a first sensor result is generated, the first sensor result being based on the analysis of the first sensor data. Moreover, a first sensor model is generated, the first sensor model being associated with the first sensor result and being dependent on a first uncertainty data set. The first uncertainty data set is a subset of the sensor data set. A second sensor result and a second sensor model are also generated, the second sensor model being associated with the second sensor result. Lastly, the first sensor result and the second sensor result are merged to form a fusion result, wherein the merging is performed on the basis of the first sensor model and the second sensor model.
Verfahren und Sensorsystem zum Zusammenführen von Sensordaten sowie Fahrzeug mit einem Sensorsystem zum Zusammenführen von Sensordaten
2022-12-15
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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