Lenksteuerungsvorrichtung (10), umfassend:einen Empfänger (210), der Abtastdaten von mindestens einem aus einem Zahnstangenpositionssensor oder einem Zahnstangenkraftsensor empfängt;eine Steuervorrichtung (220), die erzeugt: ein erstes Steuerungssignal, um einen Straßenradaktor (30) um einen Positionswert, der einem vorbestimmten Drehwinkel entspricht, entgegen dem Uhrzeigersinn von einer Neutralposition eines Lenkradrückmeldungsaktors (20) zu bewegen, und ein zweites Steuerungssignal, um den Straßenradaktor (30) um einen Positionswert, der einem vorbestimmten Drehwinkel entspricht, im Uhrzeigersinn von der Neutralposition des Lenkradrückmeldungsaktors (20) zu bewegen, und auf Grundlage von Werten der maximalen Versetzungsposition des Straßenradaktors (30), bewegt durch das erste Steuerungssignal und das zweite Steuerungssignal, einen Mittelpunkt zwischen dem Lenkradrückmeldungsaktor (20) und dem Straßenradaktor (30) zu setzen; undeinen Sender (230), der an den Straßenradaktor (30) das erste Steuerungssignal und das zweite Steuerungssignal sendet.
The disclosure relates to a steering control system, a steering control device, and a steering control method. According to an embodiment of the disclosure, there is provided a steering control device, comprising a receiver receiving sensing data from at least one of a rack bar position sensor or a rack force sensor, a controller generating a first control signal to move a road wheel actuator and a second control signal to move the road wheel actuator and a transmitter transmitting the first control signal and the second control signal to the road wheel actuator.
LENKSTEUERUNGSSYSTEM, - VORRICHTUNG UND -VERFAHREN
2024-05-02
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Lenksteuerungsvorrichtung, Lenksteuerungsverfahren und Lenksteuerungssystem
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