Die vorliegende Erfindung betrifft ein elektrisch antreibbares Zweirad und ein Verfahren zur Anpassung eines Antriebsdrehmomentes eines elektrisch antreibbaren Zweirades. Das elektrisch antreibbare Zweirad weist auf: einen Sensor (10), auf dessen Basis eine Nickrate des elektrisch antreibbaren Zweirades ermittelbar ist, eine Vorrichtung (20) zur Beeinflussung eines Antriebsdrehmomentes des elektrisch antreibbaren Zweirades und eine Auswerteeinheit (30), wobei die Auswerteeinheit (30) eingerichtet ist,eine auf Basis des Sensors (10) ermittelte Nickrate, welche eine Nickrate des elektrisch antreibbaren Zweirades bezüglich eines Umfeldes (40) des Zweirades repräsentiert, mit einem vordefinierten statischen Nickratenschwellenwert abzugleichen und ein auf einen Antriebsstrang des elektrisch antreibbaren Zweirades einwirkendes Antriebsdrehmoment mittels eines vordefinierten Verstärkungsfaktors zu reduzieren, falls eine durch eine Aufwärtsbewegung eines Vorderrades des elektrisch antreibbaren Zweirades hervorgerufene Nickrate den statischen Nickratenschwellenwert überschreitet.
An electrically propelled two-wheeled vehicle and a method for adjusting a drive torque of an electrically propelled two-wheeled vehicle. The electrically propelled two-wheeled vehicle includes: a sensor, based on which a pitch rate of the electrically propelled two-wheeled vehicle is ascertainable; a device for influencing a drive torque of the electrically propelled two-wheeled vehicle; and an evaluation unit configured to compare a pitch rate, which is ascertained on the basis of the sensor and represents a pitch rate of the electrically propelled two-wheeled vehicle relative to the surroundings of the two-wheeled vehicle, to a predefined, static pitch rate threshold value, and configured to reduce a drive torque acting upon a drive train of the electrically propelled two-wheeled vehicle using a predefined amplification factor, if a pitch rate generated by an upward movement of a front wheel of the electrically propelled two-wheeled vehicle exceeds the static pitch rate threshold value.
Elektrisch antreibbares Zweirad und Verfahren zur Anpassung eines Antriebsdrehmomentes eines elektrisch antreibbaren Zweirades
2023-02-02
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum Betreiben eines elektrisch antreibbaren Fahrzeugs, elektrisch antreibbares Fahrzeug
Europäisches Patentamt | 2022
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