Ein Steuergerät gemäß einem exemplarischen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung wird dazu verwendet, ein Lenksystem zu steuern. Das Steuergerät umfasst einen Prozessor und ein Speichergerät, das ein Programm zum Speichern eines Betriebs des Prozessors speichert. Der Prozessor bestimmt auf der Basis einer Fahrzeuggeschwindigkeit, die durch einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor detektiert wird, eines Lenkraddrehmoments, das auf ein Lenkrad angewendet wird, und eines Lenkradwinkels als Drehwinkel einer Eingangswelle, ob ein Fahrzeug in einem Geradeaus-Bewegungszustand ist. Der Prozessor speichert den Lenkradwinkel in dem Speicher, wenn bestimmt wird, dass das Fahrzeug in dem Geradeaus-Bewegungszustand ist. Der Prozessor speichert den Lenkradwinkel mehrere Male in dem Speicher, wenn bestimmt wird, dass das Fahrzeug in dem Geradeaus-Bewegungszustand ist. Der Prozessor berechnet einen korrigierten Lenkwinkelbetrag aus einem gewichteten Durchschnitt der in dem Speicher gespeicherten Lenkradwinkel.
A control device includes a processor and a storage device storing a program for controlling an operation of the processor. The processor determines whether a vehicle is in a straight-ahead traveling state, based on a vehicle speed detected by a vehicle speed sensor, a steering wheel torque applied to a steering wheel, and a steering wheel angle as a rotation angle of an input shaft. The processor stores the steering wheel angle in the memory when determining that the vehicle is in the straight-ahead traveling state. The processor stores the steering wheel angle in the memory multiple times when determining that the vehicle is in the straight-ahead traveling state. The processor calculates a corrected steering angle amount from a weighted average of the steering wheel angles stored in the memory.
Steuergerät und Steuerverfahren für eine elektrische Servolenkvorrichtung, und Motormodul
26.09.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
LEISTUNGSUMWANDLUNGSVORRICHTUNG, MOTORMODUL UND ELEKTRISCHE SERVOLENKVORRICHTUNG
Europäisches Patentamt | 2020
|STEUERVORRICHTUNG UND STEUERVERFAHREN FÜR ELEKRISCHE SERVOLENKVORRICHTUNG UND MOTORMODUL
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|Motorsteuervorrichtung, Motorsteuerverfahren, Motormodul und elektrische Servolenkvorrichtung
Europäisches Patentamt | 2023
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