Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Steuervorrichtung (10) zum Vermeiden eines Kippens eines Kraftfahrzeugs (1) sowie ein derartiges Kraftfahrzeug (1) mit einer elektrischen Lenkung (3, 4). In dem Verfahren wird eine aktuelle Fahrsituation des Kraftfahrzeugs (1) überwacht und auf eine Kippgefahr hin analysiert. Bei einer erkannten Kippgefahr wird eine vorgegebene abgestufte Kaskade aus mehreren unterschiedlichen automatischen Steuereingriffen zur Beeinflussung der Fahrsituation zeitlich nacheinander von Stufe zu Stufe der Kaskade eskalierend ausgeführt, bis keine Kippgefahr mehr besteht. Die Kaskade sieht dabei in einer ersten Stufe eine Begrenzung einer Lenkgeschwindigkeit, in einer zweiten Stufe eine Begrenzung eines Lenkwinkels und in einer dritten Stufe eine weitere Begrenzung des Lenkwinkels sowie einen aktiven Bremseingriff vor.

    The invention relates to a method and a control device (10) for preventing a motor vehicle (1) from tipping over, and to such a motor vehicle (1) having an electric steering device (3, 4). In the method, the current driving situation of the motor vehicle (1) is monitored and evaluated with respect to the risk of rollover. In the event that a risk of rollover has been detected, a predetermined hierarchical cascade of a plurality of different automatic control interventions is carried out on the cascade one after the other in a temporally increasing manner in order to influence the driving situation until no risk of rollover has occurred. The cascade arrangement provides for limiting the steering speed in the first stage, limiting the steering angle in the second stage, further limiting the steering angle in the third stage, and active braking intervention.


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    Titel :

    Verfahren und Steuervorrichtung zum Vermeiden eines Kippens eines Kraftfahrzeugs mit Steer-by-Wire Lenkung und Kraftfahrzeug


    Beteiligte:
    BÄRECKE FRANK (Autor:in) / DREYER DIRK (Autor:in) / FISCHER UWE (Autor:in) / KOLMS THOMAS (Autor:in) / ULLRICH MANFRED (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-01-12


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VERFAHREN UND STEUERVORRICHTUNG ZUM VERMEIDEN EINES KIPPENS EINES KRAFTFAHRZEUGS MIT STEER-BY-WIRE LENKUNG UND KRAFTFAHRZEUG

    BÄRECKE FRANK / DREYER DIRK / FISCHER UWE et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    Aktuator einer steer-by-wire-Lenkung eines Kraftfahrzeugs sowie steer-by-wire-Lenkung

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