Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen einer Umfelderkennung (53) für ein automatisiert fahrendes Fahrzeug (50), wobei eine Manöverkategorie (20-x) eines aktuell durchgeführten Manövers des Fahrzeugs (50) bestimmt wird, wobei ausgehend von der bestimmten Manöverkategorie (20-x) mindestens ein der bestimmten Manöverkategorie (20-x) in einer hinterlegten Zuordnung (15) zugeordneter Basisbereich (21-x) ermittelt wird, wobei zu dem ermittelten mindestens einen Basisbereich (21-x) unter Berücksichtigung von aktuellen Parametern des Fahrzeugs (50) und/oder des Umfelds jeweils ein zugehöriger relevanter Umfeldbereich (22-x) im Umfeld des Fahrzeugs (50) bestimmt wird, wobei die jeweils für den mindestens einen Basisbereich (21-x) bestimmten relevanten Umfeldbereiche (22-x) für die Umfelderkennung (53) bereitgestellt werden, sodass die Umfelderkennung (53) unter Berücksichtigung der jeweils bestimmten Umfeldbereiche (22-x) durchgeführt werden kann. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (1) zum Unterstützen einer Umfelderkennung (53) für ein automatisiert fahrendes Fahrzeug (50).
The invention relates to a method for supporting the detection (53) of the surroundings of a vehicle (50) traveling in an automated manner. A maneuvering category (20-x) of a vehicle (50) maneuver currently being carried out is determined, wherein at least one base region (21-x) assigned to the determined maneuvering category (20-x) in a stored assignment (15) is ascertained on the basis of the determined maneuvering category (20-x). For the ascertained at least one base region (21-x), a respective corresponding relevant surroundings region (22-x) is determined in the surroundings of the vehicle (50) while taking into consideration current parameters of the vehicle (50) and/or the surroundings, wherein the respective relevant surroundings regions (22-x) determined for the at least one base region (21-x) are provided for the detection (53) of the surroundings so that the detection (53) of the surroundings can be carried out while taking into consideration the respective determined surroundings regions (22-x). The invention additionally relates to a device (1) for supporting a detection (53) of the surroundings of a vehicle (50) traveling in an automated manner.
Verfahren und Vorrichtung zum Unterstützen einer Umfelderkennung für ein automatisiert fahrendes Fahrzeug
2023-01-05
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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