Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung des Bewegungszustands eines Rads (RD) eines Schienenfahrzeugs (SFZ) in Bezug zur Schiene (SCH), die vom Rad (RD) des Schienenfahrzeugs (SFZ) befahren wird. Mit einer Kamera (KAM), die am Schienenfahrzeug (SFZ) auf einen Rad-Schiene-Bereich fokussiert ist, werden aufeinanderfolgende Bilder des Rad-Schiene-Bereichs aufgenommen, wobei der Rad-Schiene-Bereich zumindest einen Teilbereich (RDLF) eines Rads (RD) des Schienenfahrzeugs (SFZ) sowie zumindest einen Teilbereich (SK) einer vom Rad (RD) zu befahrenden Schiene (SCH) beinhaltet. In den Bildern wird ein Bereich (GER) ermittelt, längs dem sich die Teilbereiche (RDLF, SK) des Rads (RD) und der Schiene (SCH) berühren. In einem ersten Bild seitens des Teilbereichs (SK) der Schiene (SCH) und seitens des Teilbereichs (RDLF) des Rads (RD) werden charakteristische Punkte (P1SK, P1RDLF) ermittelt wird, die im ersten Bild und in darauffolgenden Bildern optisch eindeutig wiedererkennbar sind. Für aufeinanderfolgende Bilder werden jeweilige Abstände (D1SK, D1RDLF) der charakteristischen Punkte (P1SK, P1RDLF) zum Berührungsbereich (GER) bestimmt. Aus einer Abstandsänderung (D1SK, D1RDLF) der charakteristischen Punkte (P1SK, P1RDLF) zum Berührungsbereich (GER), die sich über die aufeinanderfolgenden Bilder ergibt, wird der Bewegungszustand des Rads (RD) bestimmt.
A method for determining the movement state of a rail vehicle wheel relative to the rail traversed by the wheel includes capturing successive images of a wheel-rail region using a camera focused on the wheel-rail region. The wheel-rail region contains at least one wheel sub-region and at least one rail sub-region traversed by the wheel. A region along which the sub-regions of the wheel and the rail contact each other is ascertained in the images. Characteristic points are ascertained in the rail and wheel sub-regions of a first image. The characteristic points are uniquely optically recognizable in the first and successive images. Respective distances from the characteristic points to the contact region are determined for successive images, and the movement state of the wheel is determined from a change in distance from the characteristic points to the contact region resulting over the successive images.
Verfahren zur Bestimmung des Bewegungszustands eines Schienenfahrzeug-Rads
2022-10-27
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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