Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Steuern eines Fahrzeugs, wobei eine Fahrvorgabe von einer externen Infrastruktur empfangen wird, in einem Normalbetrieb das Fahrzeug entlang einer dadurch vorgegebenen Trajektorie gesteuert wird und in einem Testbetrieb das Fahrzeug entlang einer Testtrajektorie gesteuert wird, welche von der durch die Fahrvorgabe vorgegebenen Trajektorie abweicht, und/oder mit Testparametern gesteuert wird. Dadurch kann der zuverlässige Betrieb der Infrastruktur überprüft werden.

    A method for automatically controlling a vehicle based on a driving specification received from an external infrastructure. In a normal mode the vehicle is controlled along a trajectory specified thereby and in a test mode the vehicle is controlled along a test trajectory that deviates from the trajectory specified by the driving specification, and/or is controlled using test parameters. This allows the reliable operation of the infrastructure to be verified.


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    Titel :

    Verfahren zum automatischen Steuern eines Fahrzeugs


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2022-10-27


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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