Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Detektion von einzelnen freien markierten Zielflächen (46), wie z.B. Park-/Lande-/Andockplätzen, aus Bildern (R-4) eines Kamerasystems (2-i) einer Bewegungsvorrichtung (10) durch ein maschinelles Lernsystem sowie ein Verfahren zum Trainieren des maschinellen Lernsystems.Das Verfahren zur Segmentierung und Identifizierung von einzelnen freien markierten Zielflächen (46) umfasst die Schritte:- Erfassen mindestens eines Bildes (R-4) von der Umgebung der Bewegungsvorrichtung (10) durch das Kamerasystem (2-i);- Segmentierung (S-4) der einzelnen freien markierten Zielflächen (46) aus dem mindestens einen Bild (R-4) mittels eines nach einem der vorhergehenden Ansprüche trainierten maschinellen Lernsystems; und- Ausgeben eines ersten Segments (35), das der einzelnen freien markierten Zielfläche (46) entspricht, und zweiter Segmente (30; 32) mindestens einer weiteren Klasse der erfassten Umgebung der Bewegungsvorrichtung (10), an eine Steuereinheit (5).
The invention relates to a method and a device for detecting individual free marked target areas (46), such as parking/landing/docking places, from images (R-4) of a camera system (2-i) of a movement device (10) by means of a machine learning system, and to a method for training the machine learning system. The method for segmenting and identifying individual free marked target areas (46) comprises the steps of: - capturing at least one image (R-4) of the environment of the movement device (10) by means of the camera system (2-i); - segmenting (S-4) the individual free marked target areas (46) from the at least one image (R-4) by means of a machine learning system trained according to one of the preceding claims; and - outputting, to a control unit (5), a first segment (35), which corresponds to the individual free marked target area (46), and second segments (30; 32) of at least one additional class of the captured environment of the movement device (10).
Detektion von einzelnen freien markierten Zielflächen aus Bildern eines Kamerasystems einer Bewegungsvorrichtung
2022-10-27
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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