Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer kontinuierlichen Trajektorie eines Fahrzeuges, wobei die Trajektorie zwei Punkte (D1, D2) im Raum verbindet, wobei die Trajektorie an einem Ortspunkt (D0) zumindest vorbeiführen soll, wobei für das Fahrzeug eine vorbestimmte maximale Geschwindigkeit zur Verfügung steht und wofür für die Überführung des Fahrzeuges entlang der kontinuierlichen Trajektorie eine bestimmte Zeit zur Verfügung steht, aufweisend die Schritte:• Erhalten von Eingaben bezüglich der Koordinaten der zwei Punkte, des Ortspunktes, sowie der maximalen Geschwindigkeit und der bestimmten Zeit,• Bestimmen eines äquivalenten mechanischen Problems mit einem künstlichen Schwerefeld, wobei das Zentrum des künstlichen Schwerefeldes (APF) dem Ortspunkt entspricht,• Variieren von Startwinkel (a) und/oder Amplitude (Q) des Anfangsvektors, sodass eine kontinuierliche Trajektorie gebildet wird, wobei die vorbestimmte maximale Geschwindigkeit nicht überschritten und die vorbestimmte Zeit ausgenutzt wird.Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur Bestimmung einer kontinuierlichen Trajektorie eines Fahrzeuges, sowie deren Verwendung.
Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung einer kontinuierlichen Trajektorie eines Fahrzeuges, sowie deren Verwendung
2022-10-27
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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