Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Wechsel zwischen einer autonomen Fahrt und einer manuellen Fahrt eines Fahrzeugs (50), bei dem mittels mindestens einer Innenraumkamera (10) der Fahrer (30) des Fahrzeugs (50) auf eine Übergabeabsicht und/oder eine Übernahmeabsicht hin beobachtet wird. Wird eine Übergabeabsicht detektiert, wird das Lenkrad (20) vom Fahrer (30) weg bewegt und die Fahrt auf autonome Fahrt umgestellt. Wird eine Übernahmeabsicht detektiert, wird das Lenkrad (20) in Richtung der Hände (32) des Fahrers (30) bewegt und die Fahrt auf manuelle Fahrt umgestellt.

    A method for switching between autonomous drive and manual drive of a transportation vehicle, wherein the driver of the transportation vehicle is observed by at least one interior camera relative to a handover intention and/or takeover intention. In response to a handover intention being detected, the steering wheel is moved away from the driver and the drive is switched to autonomous drive. In response to a takeover intention being detected, the steering wheel is moved toward the hands of the driver and the drive is switched to manual drive.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren zum Wechsel zwischen einer manuellen und einer autonomen Fahrt und Fahrzeug


    Beteiligte:
    HEINRICH FELIX (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    20.10.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion