Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Teilen von Trajektorien (10) zwischen mehreren Kraftfahrzeugen, mit den mittels einer elektronischen Recheneinrichtung durchzuführenden Schritten: Empfangen mehrerer ortsbezogener Trajektorien (10) von wenigstens einem Kraftfahrzeug (V1); Ermitteln von Gleichanteilen und Abweichungen der Trajektorien (10) untereinander (V2); In Abhängigkeit von den ermittelten Gleichanteilen und Abweichungen: Ermitteln mehrerer ortsbezogener Segmente (14), welche jeweilige gemeinsame Streckenabschnitte mehrerer Trajektorien (10) repräsentieren (V3); Ermitteln wenigstens einer durch das jeweilige Segment (14) hindurchführenden Idealtrajektorie (16) für jedes Segment (V4); und Bereitstellen der Segmente (14) für eine Fahrtwegermittlung für ein Kraftfahrzeug, wodurch über ein Zusammensetzen jeweiliger Idealtrajektorien (16) von ausgewählten Segmenten (14) eine Führungstrajektorie (12) für das Kraftfahrzeug erstellt werden kann (V5).
Verfahren zum Teilen von Trajektorien zwischen mehreren Kraftfahrzeugen sowie Verfahren zur Fahrtwegermittlung für ein Kraftfahrzeug
2022-08-11
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |
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