Die Erfindung betrifft ein computerimplementiertes Verfahren zum Trainieren eines maschinellen Lernverfahrens zur Erkennung zukünftiger Trajektorien von Objekten in Bezug auf ein Ego-Fahrzeug gekennzeichnet, umfassend der Schritte:- Bereitstellen von zeitlich aufeinanderfolgenden globalen Verkehrsszenarien als zeitlich aufeinanderfolgenden Frames in einem globalen Koordinatensystem,- Kennzeichnen aller Objekte in den globalen Verkehrsszenarien mit verschiedenen Markern,- Bestimmen der Ego-Pose des Ego-Fahrzeugs in den zeitlich aufeinanderfolgenden Frames,- Transformieren der Frames mit den markierten Objekten anhand der bestimmten Ego-Pose jeweils in ein lokales Koordinatensystem als lokales Verkehrsszenario, so dass der jeweilige Frame die gleiche Orientierung wie das Ego-Fahrzeug im jeweiligen Frame aufweist und die Koordinaten des Ego-Fahrzeuges der Koordinatenursprung sind, so dass die lokalen Verkehrsszenarien die gleiche Orientierung wie das Ego-Fahrzeug aufweisen, wobei die transformierten Frames bis zu einem ersten Zeitpunkt als historische Frames verwendet werden und die transformierten Frames von dem ersten Zeitpunkt bis zu einem zweiten Zeitpunkt als Ground Truth Frames verwendet werden,- Trainieren des maschinellen Lernverfahrens anhand der historischen Frames (1a,.., 1e), zur Bestimmung von zukünftigen lokalen Verkehrsszenarien bis zu einem zweiten Zeitpunkt als zukünftige Frames und Abgleich der durch das maschinelle Lernverfahren erzeugten zukünftigen Frames mit den korrespondierenden Ground Truth Frames (2a,..,2e).Ferner betrifft die Erfindung ein entsprechendes System.

    A computer-implemented method, includes: providing temporally sequential global traffic scenarios as temporally sequential frames in a global coordinate system; characterizing all objects in the global traffic scenarios with various markers; determining the ego pose of the ego vehicle in the temporally sequential frame; transforming each of the frames with the marked objects on the basis of the determined ego pose into a local coordinate system as a local traffic scenario, wherein the transformed frames up to a first point in time used as historic frames, and the transformed frames from the first point in time up to a second point in time used as ground truth frames; and training the machine learning process on the basis of the historic frames (1a, . . . ,1e) for determining future local traffic scenarios up to a second point in time as future frames and comparing the future frames with the corresponding ground truth frames (2a, . . . ,2e).


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    Titel :

    Computerimplementiertes Verfahren und System zum Trainieren eines maschinellen Lernverfahrens


    Beteiligte:
    KANNAIAH SAIKIRAN (Autor:in) / RIEBEL JONAS (Autor:in) / WAGNER BENJAMIN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-05-12


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06V