Computerimplementiertes Verfahren zum Vorhersagen und Planen von Trajektorien umfassend die Schritte: Prozessieren eines ersten Maschinenlernmodells (IntCNN) (V3), das als Eingabe die hybride Szenen-Repräsentation (HSRV) erhält und trainiert ist oder mittels Referenz-Vorhersagen trainiert wird, Interaktionen zwischen den statischen (stat) und dynamischen(dyn) Umfeldmerkmalen zu bestimmen, wobei eine Funktion des ersten Maschinenlernmodells (IntCNN) auf die erste Schicht (A,B, C), die zweite Schicht (D, E) und die dritte Schicht (F, G, H) angewendet wird und eine Einbettung (M) der starren statischen Umfeldmerkmale (stat_1), der zustandswechselnden statischen Umfeldmerkmale (stat_2) und der dynamischen Umfeldmerkmale (dyn) erzeugt wird und die Einbettung (M) von dem Maschinenlernmodell (IntCNN) ausgegeben wird.
The invention relates to a computer-implemented method for predicting and planning trajectories, said method comprising the steps of: processing a first machine learning model (IntCNN) (V3) which receives as input the hybrid scene representation (HSRV) and has been trained or is trained by means of reference predictions to determine interactions between the static (stat) and dynamic (dyn) environment features, wherein a function of the first machine learning model (IntCNN) is applied to the first layer (A, B, C), the second layer (D, E) and the third layer (F, G, H), and an integration (M) of the rigid static environment features (stat_1), the state-changing static environment features (stat_2) and the dynamic environment features (dyn) is generated, and the integration (M) is output from the machine learning model (IntCNN).
Computerimplementiertes Verfahren, Computerprogramm und Anordnung zum Vorhersagen und Planen von Trajektorien
2022-10-13
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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