Die Erfindung betrifft ein computer-implementiertes Verfahren zur Bewertung der Genauigkeit einer von einer Verarbeitungsvorrichtung (18) definierten Schwarmtrajektorien-Position (xi, yi) einer Schwarmtrajektorie (xi, yi) auf einem definierten Fahrbahnabschnitt (10), wobei eine Vielzahl von Egotrajektorien-Positionen (xn, yn) erfasst und daraus Schwarmtrajektorien-Positionen (xi, yi) erzeugt werden, wobei für jeden gebildeten Schwarmtrajektorien-Wert xider Schwarmtrajektorie (xi, yi) eine Standardabweichung σi gebildet wird und danach die erzeugten Schwarmtrajektorien-Positionen (xi, yi) und ein jeweils zugehöriger Genauigkeitskoeffizient (KG) als Paar für jede Schwarmtrajektorien-Position (xi, yi) gespeichert werden, wobei die Genauigkeitskoeffizienten (KG) proportional sind zu den StandardabweichungenGLWeiter betrifft die Erfindung ein computer-implementierte Verfahren zum Ansteuern eines Nachfolgefahrzeuges (12), ein computer-implementiertes Verfahren zur Ermittlung einer Position eines Nachfolgefahrzeuges (26) auf dem definierten Fahrbahnabschnitt (10, ein Steuersystem zum Ansteuern des Nachfolgefahrzeuges (26) sowie ein Computerprogrammprodukt, die das Verfahren zur Bewertung der Genauigkeit verwenden.
The invention relates to a computer-implemented method for evaluating the accuracy of a swarm trajectory position (xi, yi), defined by a processing device (18), of a swarm trajectory (xi, yi) on a defined roadway section (10), in which method: a plurality of ego trajectory positions (xn, yn) are detected and swarm trajectory positions (xi, yi) are generated therefrom; a standard deviation (σi) is formed for each formed swarm trajectory value (xi) of the swarm trajectory (xi, yi) and then the generated swarm trajectory positions (xi, yi) and an individually associated accuracy coefficient (KG) are stored as a pair for each swarm trajectory position (xi, yi); the accuracy coefficients (KG) are proportional to the standard deviations (σi). The invention further relates to a computer-implemented method for controlling a vehicle following behind (12), a computer-implemented method for determining a position of a vehicle following behind (26) on the defined roadway section (10), a control system for controlling the vehicle following behind (26), and to a computer program product, which use the method for evaluating the accuracy.
Computer-implementiertes Verfahren zur Bewertung der Genauigkeit einer Schwarmtrajektorien-Position
27.01.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
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