Die Erfindung betrifft ein Steer-by-Wire-Lenksystem (10) für ein Kraftfahrzeug (1), mit:- einem mit einer Lenkhandhabe (18) mechanisch verbundenen Reaktionskraftaktor (12);- einem Rotorlagesensor (52) zum Erfassen einer Rotorlage des Reaktionskraftaktors (12);- einem Lenkhandhabewinkelsensor (14);- wenigstens einer ersten Steuereinrichtung (16) zum Ansteuern des Reaktionskraftaktors (12); wobei die erste Steuereinrichtung (16) dazu eingerichtet ist, bei einer Fehlfunktion des Rotorlagesensors (52) eine Rotorlageinformation auf Basis eines Messwerts des Lenkhandhabewinkelsensors (14) zu ermitteln.Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines solchen Lenksystems (10).
The invention relates to a steering-by-wire system (10) for a motor vehicle (1), comprising: a reaction force actuator (12) mechanically connected to a steering handle (18); a rotor position sensor (52) for detecting a rotor position of the reaction force actuator (12); a steering handle angle sensor (14); at least one first control device (16) for controlling the reaction force actuator (12); wherein the first control device (16) is arranged to determine the rotor position information on the basis of the measurement value of the steering handle angle sensor (14) when the rotor position sensor (52) fails. The invention also relates to a method for operating such a steering system (10).
Steer-by-Wire-Lenksystem für ein Kraftfahrzeug mit vereinfachter Steuerungsarchitektur
07.07.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEM FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG MIT VEREINFACHTER STEUERUNGSARCHITEKTUR
Europäisches Patentamt | 2024
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