Es sind Ausführungsformen für eine Detektion der operativen Hüllkurve (OED: Operational Envelope Detection) mit situativer Beurteilung offenbart. Ausführungsformen hierin betreffen einen Detektor der operativen Hüllkurve, der dazu ausgelegt ist, als Eingaben Informationen bezüglich Sensoren des Systems und Informationen bezüglich ODD (Operational Design Domain)-Voraussetzungen zu empfangen. Die OED vergleicht dann die Informationen bezüglich der Sensoren des Systems mit den Informationen bezüglich der ODD-Voraussetzungen und identifiziert, ob das System innerhalb seiner ODD arbeitet, oder ob eine Abhilfemaßnahme zweckmäßig ist, um die ODD-Voraussetzungen basierend auf den aktuellen Sensorinformationen anzupassen. Andere Ausführungsformen sind beschrieben und/oder beansprucht.
Embodiments for operational envelope detection (OED) with situational assessment are disclosed. In some embodiments, a method comprises: determining at least one current or future constraint for a trajectory of a vehicle in an environment that is associated with the vehicle becoming immobile for an extended period of time; determining a stopping-reason for immobility of the vehicle based on determining the at least one current or future constraint for the trajectory of the vehicle in the environment; identifying a timeout threshold based on the stopping-reason, wherein the timeout threshold is an amount of time a planning system of the vehicle will wait before initiating at least one remedial action to address the immobility; identifying that the timeout threshold is satisfied; and initiating the at least one remedial action for the vehicle based on the identifying that the timeout threshold is satisfied.
IMMOBILITÄTSDETEKTION INNERHALB EINES SITUATIVEN KONTEXTS
2023-03-16
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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