Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kompensation von Sensortoleranzen von Beschleunigungssensoren eines Fahrzeugs, aufweisend die Schritte, Aufnahme von Messsignalen mindestens dreier gleichorientierter Beschleunigungssensoren, Berechnung einer Beschleunigung (ab,z) an einer Referenzposition in der Raumrichtung, welche der Orientierung der Beschleunigungssensoren entspricht, Tiefpassfilterung der Messsignale, Bestimmung von Toleranzparametern (cx, cy, cz) jedes Sensors über ein Optimierungsverfahren unter Zuhilfenahme der berechneten Beschleunigung (ab,z) an der Referenzposition, Berechnen der bereinigten Messsignale aus den aufgenommenen Messsignalen und den Toleranzparametern (cx, cy,cz).
A method for compensating sensor tolerances of accelerometers of a vehicle. The method includes following steps: recording of measurement signals of at least three similarly oriented accelerometers, calculation of an acceleration (ab,z) at a reference position in the spatial direction, which corresponds to the orientation of the accelerometers, low-pass filtering of the measurement signals, determination of tolerance parameters (cx, cy, cz) of each sensor via an optimization method with the aid of the calculated acceleration (ab,z) at the reference position, and calculation of the adjusted measurement signals from the recorded measurement signals and the tolerance parameters (cx, cy, cz).
Verfahren zur Kompensation von Sensortoleranzen
2022-11-03
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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