Es wird ein Fahrsystem für ein Kraftfahrzeug beschrieben. Das Fahrsystem ist eingerichtet, während einer automatisierten Abstandsregelung in Bezug auf ein vor dem Kraftfahrzeug angeordnetes Vorder-Fahrzeug, zu bestimmen, dass sich das Kraftfahrzeug hinter dem Vorder-Fahrzeug vor einer Schranke befindet. Außerdem ist das Fahrsystem eingerichtet, Haltelinieninformation in Bezug auf eine Haltelinie vor der Schranke zu ermitteln, an der das Vorder-Fahrzeug steht, sowie das Kraftfahrzeug in Abhängigkeit von der Haltelinieninformation automatisiert längszuführen, um zu bewirken, dass das Kraftfahrzeug an der Haltelinie vor der Schranke zum Stehen kommt.
Verfahren und Fahrsystem zum Führen eines Fahrzeugs an einer Schranke
2023-06-15
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Fahrsystem und Verfahren zum automatisierten Führen eines Fahrzeugs
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