Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen einer Fahrzeugführungseinheit (13) beim Reagieren auf zumindest eine Verkehrssituation (23) in einer Umgebung des Kraftfahrzeugs (10), durch eine Prozessorschaltung (20) mittels zumindest eines Modells (28) des maschinellen Lernens Beobachtungsdaten (22) der Umgebung auf einen jeweiligen Steuerwert (19) des zumindest einen Steuerparameters (21) einer jeweiligen Funktionseinheit (16) abgebildet werden. Die Erfindung sieht vor, dass das zumindest eine Modell (28) einen während eines Betriebs des Kraftfahrzeugs (10) lernenden Agent umfasst, der durch einen vorbestimmten Trainingsalgorithmus trainiert wird, und mittels des lernenden Agenten (28`) das Abbilden der Beobachtungsdaten (22) auf den jeweiligen Steuerwert (19) jedes Steuerparameters (21) durchgeführt wird und dabei Modellparameter des Agenten (28`), die festlegen, welche Beobachtungsdaten (22) welchen Steuerwert (19) bewirken, durch den Trainingsalgorithmus in Abhängigkeit von Reaktionsdaten (36) verändert werden, wobei die Reaktionsdaten (36) eine Reaktion (40) der Fahrzeugführungseinheit (13) auf die jeweilige aktuelle Verkehrssituation (23) signalisieren.
Verfahren zum Unterstützen einer Fahrzeugführungseinheit beim Reagieren auf zumindest eine Verkehrssituation in einer Umgebung des Kraftfahrzeugs sowie entsprechend betreibbares Kraftfahrzeug
2023-06-15
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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|Zumindest teilweise elektrisch betreibbares Kraftfahrzeug
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