Die Erfindung betrifft ein Logistiksystem 2, umfassend ein Führungs-Flurförderzeug 4 und zumindest ein Folge-Flurförderzeug 6, wobei das Führungs-Flurförderzeug 4 für den autonomen Fahrbetrieb ausgerüstet und eingerichtet ist und das zumindest eine Folge-Flurförderzeug 6 nicht für den autonomen Fahrbetrieb ausgerüstet und eingerichtet ist. Das Führungs-Flurförderzeug 4 umfasst ein Umfeldüberwachungssystem 8, welches einen Umfeldüberwachungsbereich 10 aufspannt. Das Führungs-Flurförderzeug 4 und das Folge-Flurförderzeug 6 weisen jeweils eine Kommunikationseinheit 14 auf, die dazu eingerichtet sind, zwischen dem Führungs-Flurförderzeug 4 und dem Folge-Flurförderzeug 6 eine drahtlose Datenverbindung 16 zu betreiben. Das Führungs-Flurförderzeug 4 und das Folge-Flurförderzeug 6 sind ferner dazu eingerichtet, dass das Führungs-Flurförderzeug 4 das zumindest eine Folge-Flurförderzeug 6 über die drahtlose Datenverbindung 16 fernsteuert. Das Führungs-Flurförderzeug 4 umfasst eine Autonomie-Steuereinheit 20, die dazu eingerichtet ist, das Folge-Flurförderzeug 6 entlang einer Sollbahn 26 zu steuern und zur Steuerung des Folge-Flurförderzeugs 6 eine Position und eine Orientierung des Folge-Flurförderzeugs 6 in Bezug auf das Führungs-Flurförderzeug 4 zu bestimmen, und das Folge-Flurförderzeug 6 derart fernzusteuern, dass sich dieses während seiner Fahrt entlang der Sollbahn 26 stets innerhalb des Umfeldüberwachungsbereichs 10 des Führungs-Flurförderzeugs 4 befindet.
A logistics system including: a leading truck and a following truck. The leading truck is configured for autonomous driving and the following truck is not. The leading truck includes sensors for spanning an environment monitoring region. The leading and following trucks each include a transceiver for operating a wireless data connection between the leading and the following trucks. The leading and following trucks are configured such that the leading truck controls the following truck remotely via the wireless data connection. The leading industrial truck includes an autonomous controller configured to control the following truck along a target path to determine a position and an orientation of the following truck in relation to the leading truck. The autonomous controller is configured to remotely control the following truck to always be located within the environment monitoring region of the leading truck when traveling along the target path.
Logistiksystem, Verfahren zum Betreiben eines Logistiksystems und zum Transportieren eines Flurförderzeugs in einem Logistiksystem, Aufrüstsatz und Computerprogrammprodukt
15.06.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES |
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|Verfahren zum Betrieb eines Logistiksystems und Logistiksystem
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