Gemäß einem Verfahren zur Prüfung der Zuverlässigkeit einer Objektklassifizierung wird von wenigstens einem Umfeldsensorsystem (11) eine Vielzahl von Sensordatensätzen, die jeweils ein Objekt abbilden, erhalten, wobei jeder der Sensordatensätze einem Einzelzeitraum innerhalb eines Gesamtaufnahmezeitraums zugeordnet ist. Ein Klassifizierungsalgorithmus wird auf die Vielzahl von Sensordatensätzen angewendet, um für jeden der Sensordatensätze wenigstens einen Konfidenzwert betreffend eine Objektklasse zu bestimmen. Abhängig von den Konfidenzwerten wird festgestellt, dass eine Minimalanforderung für eine Zuordnung des Objekts zu einer Objektklasse erfüllt ist und das Objekt wird basierend auf der Feststellung der Objektklasse zugeordnet. Basierend auf den Konfidenzwerten wird geprüft, ob die Zuordnung des Objekts zu der Objektklasse eine Zuverlässigkeitsbedingung erfüllt, wobei das Erfüllen der Minimalanforderung eine notwendige und nicht hinreichende Bedingung für das Erfüllen der Zuverlässigkeitsbedingung ist.
Zuverlässigkeitsüberprüfung einer Objektklassifizierung
07.06.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zur Objektklassifizierung unter Verwendung einer 3D-Modelldatenbank
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