Der Gegenstand der vorliegenden Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bewegen eines gleislosen Flurförderzeugs, insbesondere für einen Gabelstapler, mittels eines Assistenzsystems zum zumindest teilweise Steuern des Flurförderzeugs, umfassend die Schritte: kollisionsfreies Steuern des Flurförderzeugs, sodass das Flurförderfahrzeug nicht mit Objekten in dessen Umgebung kollidiert, Kollisionssteuern des Flurförderfahrzeugs, sodass eine gezielte Kollision eines Teils des Flurförderzeugs mit einem Objekt erfolgt, wobei dass bei einem Betrieb in dem kollisionsfreien Steuern ein Kollisionssteuern hinzugeschaltet wird oder auf ein Kollisionssteuern umgeschaltet wird. Die Erfindung betrifft weiter ein Assistenzsystem hierzu.
Assistenzsystem
2023-06-01
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Verfahren zur Objektauswahl für ein Assistenzsystem sowie Assistenzsystem
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